Gilberto Estupiñán Parra es abogado de la Universidad de los Andes, especialista en derecho de los negocios internacionales, especialista en gestión pública e instituciones administrativas y Magíster en Derecho Público de la mencionada universidad.
Como parte de su experiencia en el sector privado, trabajó en el área de infraestructura, contratación estatal, estructuración de proyectos y litigios (empresas de dragado e infraestructura de Europa y Asia), con la firma de abogados Ferreria y Ruan Asociados y la firma consultora internacional Ernst & Young -EY (Proyecto Tercer Carril Bogotá- Girardot y Proyecto Cambao - Manizales).
En el marco de su experiencia en el sector público fue asesor jurídico de la Agencia Nacional de Contratación Pública- Colombia Compra Eficiente, así como de la Agencia Nacional de Infraestructura- ANI (proyecto Neiva-Espinal-Girardot, Proyecto Santana- Mocoa- Neiva).
También asesoró jurídicamente al despacho del Ministro del Medio Ambiente y a la Consejería Presidencial para la Gestión y el cumplimiento de la Presidencia de la República. Todo en el marco de la representación judicial, el asesoramiento legal y la gestión contractual.
Su último cargo fue el de Director Jurídico del Departamento Nacional de Planeación, encabezando la función jurídica de dicha entidad en la expedición normativa, la elaboración y revisión de actos adminsitrativos, la expedición de conceptos y la atención a más de 250 procesos judiciales.